照射データ プロトコル

（仕様は予告なく変更する場合があります。
　予めご了承ください）

照射データは UDP 経由で受信します。
デフォルトのポート番号は「51006」です。
値はビッグエンディアン（MSB first）です。

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#define	kLpStrmPakID		FCC('Y','L','P','S')
#define	kLpStrmTimeReso		(10000000)	// 100nS
#define	kLpStrmUdpPort		(51006)		// default

// big endian

struct	SLpStrmHdr
{
	uchar	mID[4];		// kLpStrmPakID
	uchar	mScanner;
	uchar	mSeq;		// packet sequence number
	uchar	mRsrv[2];	// 0
};

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各パケットは 8 バイトのヘッダーで始まります。
ヘッダーは 4 バイトの識別子「'Y','L','P','S'」で始まります。
最初のバイトは「 'Y' 」です。
「mScanner」はスキャナー番号です。
「mSeq」は各スキャナーのパケットごとに１づつ増加する識別番号です。
（欠如の検出ができます）
「mRsrv」は予約フィールドで、「0」にします。

ヘッダーの後に可変長のデータが続きます。
データには２種類あります。

ドット時間指定
１バイトの「０」の後に２バイト（符号なし 16bit）の「ドット時間」が続きます。
これは１ドットあたりの照射時間です。
単位は 100nS です。

ドットデータ
各ドットは８つの「チャンネル」（0〜7）で表されます。
１バイトの「０以外」の「チャンネル変化フラグ」の後に、２バイト（符号あり 16bit）の「チャンネル値」が１個以上続きます。
「チャンネル変化フラグ」は値の変化したチャンネルを示します。
下位ビット（0）から順に、チャンネル 0〜7 に対応します。
ビット値「1」の対応するチャンネル値が含まれます。
チャンネル値は、チャンネル 0 から 7 の順に現れます。

チャンネルと機能の対応

チャンネル
機能
0
X
1
Y
2
R
3
G
4
B
5
（予約）
6
（予約）
7
（予約）


各パケットの先頭で、全チャンネル値は「0」となります。
各パケットの先頭で、ドット時間指定が必要です。
（ドット時間指定のデフォルト値は規定しない）
ドットデータの全チャンネルに変化がない場合、「ドット時間指定」と区別するため、チャンネル0 を含めます。